Nein, man reimt eher nicht, kann aber. Haiku heißt nur, daß man die Silbenform
5-7-5
in den drei Zeilen möglichst einhält. Haikus sind Momentaufnahmen, oft mit Natur verbunden, in der Moderne aber nicht unbedingt (selbst bei den Klassikern nicht immer). Sie haben oft nen tieferen Sinn, können aber auch rein kontemplativ sein, eine Stimmung einfangen o.ä..
Es gibt unterschiedliche Ansichten, wie streng man die Haiku-Vorgaben erfüllen sollte - und ob manch Haiku nicht schon eher ein Senryu ist - mit Senryus kenn ich mich aber weniger aus...
Lg, Rhea