Ich hatte am Anfang: "kam wieder heraus" überlegt, es aber dann verworfen, weil "darüberhinaus" eine Steigerung darstellt und im letzten Vers rückwirkend eine Bedeutungsänderung hat.
Hier eine weitere Variante, von Deiner ausgehend:
Mir schliefen die Tage in Wahrenstein
als Fahrer die Füße beim Fahren ein.
Ich fuhr in ein Haus,
kam wieder heraus
und bog zu den Himmlischen Scharen ein.