Grüß Dich, Annalloh,
über das Händehalten lässt sich vorzüglich dichten ...
Um Deinem Gedicht den doch eher monotonen Klag zu nehmen, wäre es empfehlenswert, sich wiederholende Anklänge wie "Hände halten" oder "Hände entdecken" u.s.w. zu vermeiden.
Vielleicht so:
Verwoben
Ineinander
Einander
Festhalten
Die Welt entdecken
Schützen, fühlen
Zärtlich tasten
Deine Hand in meiner
?
Gruß
Mimi